目前91免费看黄下载大致可分為四種類型：動臂式、複合式、轉盤式和大型平行係統。不同種類的91免费看黄下载各有優劣，通常取決於應用或工藝對係統的要求，在其速度和精度之間也存在一定的平衡。

動臂式機器具有交好的靈活性和精度，適用於大部分元件，高精度機器一般都是這種類型，但其速度無法與複合式、轉盤式和大型平行係統相比。不過元件排列越來越集中在有源部件上，比如有引線的QFP和BGA陣列元件，安裝精度對高產量有至關重要的作用。複合式、轉盤式和大型平行係統一般不適用於這種類型的元件安裝。動臂式機器分為單臂式和多臂式，單臂式是最早先發展起來的現在仍然使用的多功能91免费看黄下载。在單臂式基礎上發展起來的多臂式91免费看黄下载可將工作效率成倍提高，如YAMAHA雅馬哈公司的YV112就含有兩個帶有12個吸嘴的動臂安裝頭，可同時對兩塊電路版進行安裝。

複合式機器是從動臂式機器發展而來，它集合了轉盤式和動臂式的特點，在動臂上安裝有轉盤，像Simens西門子的Siplace80S係列91免费看黄下载，有兩個帶有12個吸嘴的轉盤。由於複合式機器可通過增加動臂數量來提高速度，具有較大的靈活性，因此它的發展前景被看好，如Simens西門子最新推出的HS50機器就安裝有4個這樣的旋轉頭，貼裝速度可達每小時5萬片。

轉盤式機器由於拾取元件和貼片動作同時進行，使得貼片速度大幅度提高，這種結構的高速91免费看黄下载在我國的應用最為普遍，不但速度較高，而且性能非常的穩定，如鬆下公司的MSH3機器貼裝速度可達到0.075秒/片。但是這種機器由於機械結構所限，其貼裝速度已達到一個極限值，不可能再大幅度提高。

大型平行係統由一係列的小型獨立組裝機組成。各自有絲杠定位係統機械手，機械手帶有攝象機和安裝頭。各安裝頭都從幾個帶式送料器拾取元件，並能為多塊電路版的多塊分區進行安裝，這些板通過機器定時轉換角度對準位置。如PHILIPS飛利浦公司的FCM機器有16個安裝頭，實現了0.0375秒/片的貼裝速度，但就每個安裝頭而言，貼裝速度在0.6秒/片左右，仍有大幅度提高的可能。

複合式、轉盤式和大型平行係統屬於高速安裝係統，一般用於小型片狀元件安裝。轉盤式機器也被稱做“射片機”(Chip shooter)，因為它通常用於組裝片式電阻電容。另外，次類機器具有高速“射出”的能力。因為無源元件，即“芯片”以及其他引線元件所需精度不高，射片機組裝可實現較高的產能。高速機器由於結構較普通動臂式機器複雜許多，因而價格也高出許多，在選擇設備是要考慮到這一點。

試驗表明，動臂式機器的安裝精度較好，安裝速度為每小時5000-20000個元件(cph)。複合式和轉盤式機器的組裝速度較高，一般為每小時200000-50000個。大型平行係統的組裝速度最快，可達每小時50000-100000個。

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